Робототехника со Степаном

💡 Мастер-класс «Дизайнерский светильник с Wi-Fi» А что, если создать светильник, которого больше ни у кого нет? Да ещё и управлять им со смартфона! 📱✨ Приглашаем на творческий инженерный мастер-класс в РоботИКС! За полтора часа каждый участник создаст собственный светильник с многоцветной подсветкой и управлением по Wi-Fi. 🔹 Придумаем дизайн и выберем сюжет 🔹 Познакомимся с лазерной резкой и изготовлением деталей 🔹 Соберём многослойную конструкцию 🔹 Разберёмся, как работает адресная светодиодная подсветка 🔹 Научимся управлять цветами, яркостью и световыми эффектами со смартфона 🎁…

🤖 Продолжаю делиться идеями и наработками по управлению роботами-манипуляторами. Постепенно собираю полноценный стенд для экспериментов и обучения ИИ. 1️⃣ Основа Для удобства работы сделал куб из конструкционного алюминиевого профиля. Он решает сразу несколько задач: 🔹 манипулятор можно нормально переносить с места на место 🔹 вся конструкция остаётся жёсткой 🔹 сверху и по бокам удобно крепить камеры 🔹 есть куда устанавливать электронику, освещение и дополнительные датчики Получается не просто манипулятор на столе, а полноценная рабочая зона. 2️⃣ Сам манипулятор Использую конструкц…

Пост без текста

🎶 Вечерний музон от РоботИКС! А почему бы не устроить небольшую дискотеку прямо на учебном модуле, который мы разработали в РоботИКС? 🤖 🎵 Пищалка играет мелодию, а светодиоды устраивают настоящее световое шоу в такт музыке! И всё это работает на обычной Arduino Nano! Программирование — это не только полезно, но и весело! 😎 #РоботИКС #Arduino #Робототехника #Электроника #Программирование

📷 Вчера готовили ArUco-маркеры — а сегодня они уже в деле! ROSiK автоматически следует за маркером 🤖 Камера видит ArUco, OpenCV определяет его ID и положение в кадре, а робот уже сам подруливает так, чтобы держать маркер перед собой. Получается цепочка: 📷 Камера → 🔲 поиск ArUco → 🆔 определение ID → 📐 положение маркера в кадре → ⚙️ коррекция движения → 🤖 ROSiK следует за маркером Маркер напрямую влияет на поведение робота. Можно дальше экспериментировать: ↔️ держать маркер по центру 📏 поддерживать заданную дистанцию 🧭 использовать разные ID для разных команд 🎯 строить простую…

📐 Что такое ArUco-маркер и зачем он нужен роботу? На первый взгляд это просто чёрно-белый квадрат с необычным рисунком. Но для системы компьютерного зрения ArUco-маркер — это специальная метка, которую камера умеет быстро находить и распознавать. У каждого маркера есть свой ID. То есть камера понимает не просто: 👀 «Я вижу квадрат» а: 🤖 «Я вижу маркер №17» И это уже очень полезно! С помощью ArUco можно: 📍 определять положение объекта 📐 оценивать его ориентацию 📏 измерять расстояние до камеры 🧭 использовать маркеры как ориентиры для робота 🎯 отмечать точки остановки, ст…

Пост без текста

🎛 Как программа определяет направление вращения энкодера? На экране — два сигнала: A и B. Главное — посмотреть на них в нужный момент! Когда A переходит из 0 в 1, программа проверяет состояние B: 🔹 B = 0 — прибавляем единицу к счётчику. 🔹 B = 1 — вычитаем единицу. При смене направления меняется порядок переключения сигналов. Поэтому в момент подъёма A канал B оказывается в другом состоянии — и счётчик начинает считать в обратную сторону 🤖 #Энкодер #Arduino #РоботИКС

Пост без текста

🤖 А чем я хуже младшего брата? ROSiK посмотрел на своего младшего брата ROSiK BEAM, который уверенно гоняет по чёрной линии, и решил: 💭 «А я тоже так могу!» И, как оказалось, действительно может! 😎 Правда, у BEAM всё построено на простой электронике, а у старшего брата — ESP32, аналоговый датчик линии, энкодеры и программное управление двигателями. 🚗 Немного экспериментов, настройка регулятора — и ROSiK уже вполне уверенно проходит повороты и следует по линии! 💻 Хотите научить ROSiK чему-нибудь своему? Для этого даже не обязательно иметь настоящего робота! 🎮 В нашей виртуальной лаб…