Пока не заработало

А помните, как мы начинали свой путь с метеостанции на ESP32-C3 Super Mini? Тогда эта маленькая плата помогала нам знакомиться с микроконтроллерами и датчиками.😎 С тех пор прошло немало времени, и теперь ESP32-C3 Super Mini обосновалась на полноценной гусеничной платформе!👀 Сегодня она уже управляет движением робота через Wi-Fi, а сама платформа постепенно превращается в универсальный испытательный стенд для новых технологий. Впереди эксперименты с обменом данными между микроконтроллерами и совместной работой нескольких плат.

От теории к практике! В предыдущем видео мы рассмотрели, как можно объединить управляющую команду и несколько параметров в одну строку. 🤨 Теперь пришло время реализовать эту идею на практике. Для эксперимента используем две платы Arduino Uno. К первой подключены два потенциометра, ко второй два светодиода. Задача: считывать значения потенциометров, формировать пакет данных и передавать его по UART на вторую плату, которая будет управлять яркостью светодиодов.🎩 Для этого используем собственный простой формат команды: SET_LED@125&200 Главная особенность такого подхода заключается в том, что м…

Как передать информацию с одного микроконтроллера на другой? Начинаем разбираться с UART и последовательной передачей данных между микроконтроллерами. На примере проекта с двумя потенциометрами и светодиодами разберем, как объединить несколько значений и управляющую команду в один пакет данных. Для этого будем использовать обычную строку, состоящую из управляющего слова, параметров и специальных символов-разделителей. Например: SET_LED@125&200 Такой подход позволяет передавать сразу несколько параметров, а исполнителю определять, какую команду необходимо выполнить и какие значения использоват…

Продолжаем развивать учебную робототехническую платформу!🤗 В этот раз решил подробнее остановиться на технологии UART и показать, как с ее помощью можно организовать управление роботом. Идея заключается в разделении задач между двумя устройствами. Пульт считывает положение джойстиков и состояние кнопок, формирует управляющие команды и передает их роботу по UART. Сам робот принимает эти команды и управляет моторами. На первый взгляд все довольно просто, но такой подход позволяет познакомить учеников с последовательной передачей данных, разработкой собственного протокола обмена и взаимодейст…

Начинаю эксперимент с самодельным очистителем воздуха.🤔 Идея простая: взять готовый фильтр, напечатать под него корпус и установить обычный 120-мм компьютерный вентилятор. После сборки хочу проверить, насколько такая система вообще эффективна и есть ли смысл использовать подобную конструкцию в помещении. 🧠 Но ещё до печати появилась первая практическая задача. Готовая модель оказалась больше рабочего стола принтера. В видео показываю простой способ адаптировать такую деталь прямо в слайсере. Вместо того чтобы вручную подрезать декоративные элементы, можно создать объект по размерам рабочег…

Продолжаю работать с обучающей платформой, которую начал разрабатывать еще до летних каникул. Изначально хотелось донести до учеников важность автономной робототехники. Нужно только приложить немного усилий и добавить теоретическую и материальную базу. Моторы с энкодерами позволяют контролировать движение робота и получать стабильный, прогнозируемый результат. Можно считать пройденное расстояние, контролировать скорость колес, корректировать отклонения и постепенно переходить от простых команд к полноценным автономным алгоритмам. Но хочется развивать этот проект и в сторону управляемой роботот…

Начнем разбираться в плате ESP32-C3 AI Voice с маркетплейса С поиском официальной документации на нее могут возникнуть сложности, потому что все сводится к ESP32-C3🖥 Super Mini, а микроконтроллер скрыт экраном, поэтому даже прозвонить порты не получится. Начнем с прошивки.Требуется выбрать следующие параметры в Arduino IDE: USB CDC: Enable (для работы с монитором порта) Flash Mode:DIO (такая архитектура памяти используется в этой плате) Дисплей: установлен монохромный экран SSD1306, который подключен к шине I2C через порты 3 и 4. Это удалось выяснить просто перебором портов еще до того, к…

В прошлом посте нам потребовалось разобрать много теоретических фактов🧠, чтобы заложить прочный фундамент и двинуться дальше. Сегодня мы наконец-то переходим к практике и разбираем, как упростить код при работе с регистрами микроконтроллера, а также изучаем важные особенности параметрических подстановок в C++.😱 Это лишь очередной шаг в нашем погружении(но правильно сказать всплытии).Дальше мы планируем двинуться на следующий уровень памяти микроконтроллера. Шаг за шагом мы будем разбирать внутреннюю архитектуру, пока не достигнем Flash и EEPROM👨‍🦳

Безопасная работа с регистрами: как не сломать логику процессора? Регистры это самые быстрые ячейки памяти. На их основе процессор безотлагательно принимает решения, поэтому они требуют аккуратного обращения.😤Обычно нам привычнее работать с байтами. Когда мы пишем в коде а = 1, компьютер выделяет под это минимум 8 бит. Для платы это выглядит как цепочка 00000001. Но микроконтроллер работает на уровне отдельных битов. Если вам нужно изменить всего один флаг, а вы запишете туда целую единицу, то измените остальные важные данные во всем регистре. Именно поэтому программисту важно уметь работать…

Многие знают команды digitalWrite или pinMode, но мало кто задумывался, что происходит внутри микросхемы в этот момент. За каждым действием стоят скрытые механизмы😱. Это три специальных 8-битных регистра: DDR, PORT и PIN. Сегодня стараемся разобрать наглядную схему работы каждого регистра с теоретической точки зрения. А в следующих сериях расскажу более подробно об инструментах и сферах использования этой технологии!📕