Sergey Ivanov

Когда решил обмануть систему, но обманулся сам. Идея была в том, что повешу под коптер объект большой и смогу дальше отлетать. На большом расстоянии так и было, но при подлете трекер определял коптер и перестраивался на него. Метод не очень, как оказалось)

Прицельно попал в Землю, с чувством выполненного долга и невероятной радостью поехал домой ))

Мальчик варит металл. Ну и первый шов, эстетически не очень, но держать будет. Надо будет ему электродом дать попробовать поварить, с ним веселее. У карта оформили и зачистили переднюю часть (крепление колёсьев).

С женой провели увлекательный день в гараже. Оказывается куча "нужных" веще осталась, которые переселились в пухто, еще не меньшая кучка образовалась для пункта приема гуманитарной помощи. Постепенно вывезу туда.

Пока лучший результат, которого удалось добиться. Имею в виду отклонение мишени в кадре по двуям осям (Xи Y), в таблице это dx и dy, соотвественно. По dx не более 10 единиц, по dy больше, но там и случай более сложный, сказывается гравитация, ретроградный меркурий и фазы луны. Занимательный факт - есть столбец alt, это текущая высота, полученная расчётным путём из двойного интегрирования продольного ускорения (accelZ) с учётом тангажа. а самое интересное и удивительное для меня, что этот метод и даёт достаточно точный результат. Коптер висел на высоте 33 метрах, потеря трекинга произошла на 3…

Съездил на полёты. Были дожди и мой супервнедорожник не вывез слякоти, видимо, сказалось что передний привод, лысая резина и кривая неровная поверхность. Снижал давление в колесах до 1 атм, но и это не помогло, ветки не помогли, помог только УАЗ, который на удивление очень легко вытащил моего бегемота из болота. Полеты окончились тем, что копткр мой улетел, ну и темно было, газ выклбчил и он заморковился, мордой вниз влетел в землю. Такое уже было и не раз, пока лазил в поисках, пришлось форсировать грязевые ванны и заросли травы. Спустя час поиска, уже в потемках, нашел. Вечером поезал на мой…

Самолет, начало. Решилт сделать скмолет взлетной массой минимально возможной (порядка 100-130 гр). Но, скрин на первых фото упростили, сделали линии более прямыми. Самолет будет размахом 800 мм, ферменной конструкции, обтянутой пленкой. Сын уже почти сделал каркас, сейчас его усиливает (сверлит отверстия 0.7 мм диаметров, вяжет петли из кевларовой нити, пропитывает цианокрилатным клеем) . Я пока собрал часть проекции вида сверху (последняя фото), нужно ускоряться)

День 3. Добились, наконец, адового выворота колес. Прихватил точечно на сварку, чтобы проверить как оно работает на самом деле, отклоняется прекрасно, клиренс получился примерно 25 мм. Оставалось обварить в круг. Удивительный факт, смотришь фото, кажется, что ничего не сделано, а времени было потрачено пол дня.

День 2. Продолжается разборка, зачистка от краски. Отрезаются лишние элементы конструкции, особенно торчащие ни к чему не обязыающие. Вадимотель (будущий водила этого авто), решил увеличить угол отклонения передних колёс. Сейчас он довольно небольшой, колесо упирается в упор.

У совушки заменил моторы, винты, АКБ...как же все было классно, пока решил не полетать по мишени. Тут ждало полное разочарование и осмысление того, что я невнимательный и халатно подошёл к проверке ПО. А проблема оказалась в простом - на тесты и замеры убрал лимиты газа. Т.е.сколько с передатчика задавал, столько и шло в микшер управления. А задавал я максимум, вто и привело к тому, что не хватило управляющего воздействия после перехода из одного режима полета в другой. Сова влетела в землю, почти на полном ходу, как это периодически бывает) А самое обидное, что это случилось на третьем полете…