Пост канала
- фото
🤖 Гуманоидный робот сам протискивается в узкие проходы и обходит препятствия, — Tech Xplore. Исследователи из UC Berkeley и Princeton научили робота Unitree G1 учитывать не только маршрут, но и положение всего тела. Система TANGO получает команду вроде «пройди мимо коробок на кухню» и изображения с камер, а затем управляет всеми 29 суставами: робот пригибается, разворачивается боком и перешагивает предметы. В испытаниях он прошёл по захламлённому офису маршруты длиной до 30 метров, не обучаясь на реальных данных. Доля столкновений снизилась примерно с 16% до 10%. Пока система плохо справляется с лестницами и сложными условиями освещения. Но для робота, которому предстоит жить в доме, тело наконец стало частью навигации, а не просто механизмом, исполняющим команды. 👉 Завтра уже сегодня | MAX
Открыть в MAX- Просмотры
- 2
- ER
- —
- Реакции
- —