Пост канала
- фото
MJWarp: от одного мира MuJoCo до 2048 параллельных сред на GPU Симулятор для обучения с подкреплением упирается не в миллисекунды одного шага, а в то, сколько копий сцены крутится одновременно. MJWarp не меняет MJCF: та же сцена MuJoCo, но физика батчами на GPU — один вызов шагает сотни и тысячи «миров». В свежем разборе NVIDIA на Hugging Face масштабируют задачу pick-and-place с SO-101 до 2048 параллельных окружений. Там без обучения политики: валидация перехода с CPU, замеры суммарной пропускной способности и короткая карта, когда брать MuJoCo на процессоре, MJWarp, MJX или ждать Newton. Если вы собираете пайплайн под массовый сэмплинг опыта, это честный этап «подготовить и померить среду» перед mjlab и Isaac Lab.
Открыть в MAX- Просмотры
- 13
- ER
- —
- Реакции
- —