Пост канала
- видео
Hyundai и Boston Dynamics показали, как Atlas выполняет футбольный финт Ghost Rabona — хороший пример того, насколько продвинулось обучение движению у гуманоидных роботов. По описанию, движение не программировали вручную с нуля: Atlas учился на референсных движениях человека, данных motion capture, reinforcement learning и тренировке в симуляции. Сложность в том, что роботу нужно имитировать быстрый ложный замах, удерживать центр масс, балансировать на одной ноге и завершить удар координацией всего тела.
Открыть в MAX- Просмотры
- 175
- ER
- —
- Реакции
- —