Пост канала
- фото
🤖 Пять смен «Агрохаба», один Кузьмич и лето, которое сложно уместить в один пост Мы уже рассказывали о Всероссийском проекте «Агрохаб – 2026» на базе Истринской сыроварни в Подмосковье. Сейчас пятая смена подходит к концу, а студент кафедры информатики ИЭиП Ярослав Поплавский, группа 2391, вспоминает, с чего всё началось. Он приехал 22 июня на первую смену и в итоге остался до самого конца проекта. 📔 Из дневника Ярослава Смена №1. Знакомство с роботом «Мы начали с гуманоидного робота Unitree G1 Edu. Сначала изучали, как он устроен и как им управлять. С пульта он может выполнять заложенные команды, а с помощью VR-очков повторяет движения рук оператора. Параллельно мы занялись его внешним видом. Робот приехал полностью серебристым, как обычная заводская модель. Мы оклеили его пленкой, напечатали первую голову на 3D-принтере и начали превращать его в нашего Кузьмича». На первой же смене Ярослав и другие участники познакомились с Истринской сыроварней и начали искать, какие задачи предприятия можно решить с помощью IT. Смена №2. Кузьмич становится самостоятельнее «Мы сделали полноценную кастомную голову и запрограммировали робота так, чтобы он мог сам принести человеку чашку кофе и общаться с людьми». На второй смене прошёл и хакатон с призовым фондом 150 тысяч рублей. Команда Ярослава заняла второе место и получила 50 тысяч рублей. 🏆 Смена №3. «Счастливый телёнок» В этот раз появился новый проект: сайт и умная бутылочка для отслеживания кормления телят. Разработкой Ярослав занимается с начала проекта и продолжает её дорабатывать. Смены №4 и №5. Работа продолжается Умная бутылочка становится всё сложнее, нейросети дообучаются, а Ярослав помогает новым участникам разобраться с роботом и оборудованием. Но были у Кузьмича и поездки. 🤖 После первой смены Ярослав отправился вместе с ним в Калугу на открытие Агросмены, а в середине четвёртой смены они побывали в Минеральных Водах на Всероссийских соревнованиях по пахоте. 🛠 Что делает робот более живым? Ярослав разработал для Кузьмича лицевой модуль. Сначала смоделировал его во Fusion 360, затем напечатал на 3D-принтере, собрал схему, запрограммировал микроконтроллер, подключил сервоприводы и светодиоды. Теперь робот умеет моргать, а его глаза светятся разными цветами. Так Кузьмич получил своё лицо. 🙂 👨🏫 За лето Ярослав успел стать не только разработчиком и оператором робота. Он помогал организаторам, был главным в палаточном лагере, обучал новых участников управлению Кузьмичом, а ещё проводил занятия для детей по 3D-моделированию, 3D-печати, роботах и технологиях. «У нас были смены, и на каждую приезжали новые ребята. Кто-то оставался, но дольше всех здесь был я». Пять смен. Два месяца. Палаточный лагерь, сыроварня, робот, VR-очки, нейросети, 3D-печать, хакатон и собственные разработки.🌾 Вот таким получилось лето Ярослава Поплавского. А как прошло ваше лето? #ЯлюблюБрянскийГАУ #Агрохаб2026
Открыть в MAX- Просмотры
- 292
- ER
- —
- Реакции
- —