Пост канала
- фото
Команда молодых исследователей из ПетрГУ запатентовала инновационный способ управления тяжелой техникой Изобретение повышает маневренность шарнирно-сочлененных машин и снижает их вредное воздействие на почву. Как это работает? Изобретение считывает информацию с органов управления машины и при помощи датчиков передает информацию на контроллер, индивидуально распределяющий скорость каждого колеса. Расчет ведется раздельно для трех режимов: прямолинейного движения, перестроения и движения по дуге. На переходных участках скорости устанавливаются таким образом, чтобы все колеса проходили индивидуальные траектории синхронно. В отличие от известных аналогов, где управление строится на измерении уже сложившегося угла между секциями, метод ученых ПетрГУ позволяет заранее задавать скорости движителей исходя из планируемого маневра. Это обеспечивает: ● улучшение управляемости и повышение устойчивости машины; ● снижение пробуксовок и проскальзывания колес; ● минимизацию вредного воздействия на почву и растительный покров; ● снижение механического износа движителей; ● сокращение энергозатрат на систему управления за счет переноса работы по изменению угла между секциями на перераспределение крутящего момента между колесами. Разработка предназначена для управления двухосными полноприводными машинами, секции которых соединены шарниром, а каждый движитель имеет индивидуальный привод. Например, такая техника используется в строительстве, сельском и лесном хозяйстве, а также для работы в условиях бездорожья и сложного рельефа. ПОДРОБНЕЕ
Открыть в MAX- Просмотры
- 558
- ER
- 1,8%
- Реакции
- 10