Пост канала
- видео
Дрон научили цепляться за ветки как летучую мышь Инженеры Делфтского технического университета создали дрон, который находит место для посадки на ощупь. Результаты опубликованы в npj Robotics. Вместо камеры — трехпальцевая рука с тактильными датчиками. Первое касание подсказывает, где находится ветка, после чего дрон меняет положение, пока все три пальца не получат устойчивый контакт. Неудачная попытка не приводит к падению: аппарат отходит в безопасную точку и начинает поиск заново. Каждый датчик сообщает лишь о самом факте прикосновения. Но, зная положение собственной руки, система по нескольким касаниям вычисляет угол и расположение ветки. По словам соавтора работы Салуа Хамазы, принцип подсказали птицы: при посадке они используют не только зрение, но и осязание. Пальцы снабжены мягкими силиконовыми накладками, а пружины удерживают захват без расхода энергии. Закрепившись на ветке, дрон выключает двигатели и может долго наблюдать за местностью. Разработчики считают, что технология пригодится в лесах, среди промышленных конструкций и в других местах с плохим обзором. Видео: Delft University of Technology 🚁 naukatv
Открыть в MAX- Просмотры
- 7 744
- ER
- 2,6%
- Реакции
- 205