ГБУ "Автоматгормаш им. В.А. Антипова"

Как научить робота видеть пространство? Построить его цифровую копию. Автоматгормаш создает 3D-модели ограниченных пространств для навигации техники. Смотрите видео.

Как робот находит дорогу там, где не ловит GPS Под землей спутниковая навигация бесполезна. Ориентироваться в шахтах и закрытых цехах техника может только по локальным датчикам. В Автоматгормаш разработан метод позиционирования объекта в ограниченном пространстве. Для тестирования создан гусеничный макет. Принцип работы: Датчики на макете измеряют расстояния до стен и углы наклона. Данные по Wi-Fi передаются на сервер. Программа на Python вычисляет точные координаты объекта. Результаты сохраняются в базе данных для дальнейшего анализа. «В условиях шахты мы не можем полагаться на спутник.…

Пост без текста

Пост без текста

Пост без текста

С целью информирования населения сообщаем о возможности поступления в военные профессиональные образовательные организации Министерства обороны Российской Федерации. Подробная информация доступна по ссылке: https://gov-murman.ru/region/commissariat/admission/universities/

Автоматгормаш вошел в состав научного центра «Донбасс – модель будущего» Четыре ведущих института ДНР объединились в единый научно-исследовательский центр. Соглашение подписали ГБУ «Автоматгормаш им. В.А. Антипова», ГБУ «ДОНГИПРОШАХТ», ГБУ «ПКТИ» и ГБУ «ДОНУГИ». Зачем это нужно. Переход от разрозненных исследований к системным инженерным решениям. Объединение ресурсов позволит реализовывать проекты, которые не под силу одному учреждению. Ключевые направления НИИЦ: – переработка породных отвалов; – изучение шахтных вод (в перспективе производство водорода); – автоматизация и цифровизация…

12 метров до цели. Как нейросеть считает расстояние В закрытых помещениях и туннелях не работает GPS. Ориентироваться помогают камеры. Но в темноте, пыли и при плохом освещении стандартные сенсоры теряют точность. В институте Автоматгормаш завершен этап НИР по созданию системы компьютерного зрения для ограниченных пространств. Руководитель работы М.А. Наумов. Разработано решение на стыке машинного обучения и оптики. 🔹 Датасет. Для обучения нейросетей собрано 742 289 изображений по 365 классам объектов. 🔹 Глубина сцены. Камера Intel RealSense D435i испытана на дистанции до 12 метров. По…

Нейросети и алгоритмы на службе распознавания скрытых субтитров В видеоконтенте часто встречаются жестко вшитые субтитры (hardsubs). Извлечь их стандартными плеерами невозможно. Задача усложняется, если видео имеет низкое качество, сжатие или динамически меняющийся фон. Автоматгормаш завершил этап НИР по разработке программного обеспечения для субтитрования и замены скрытых субтитров в непрерывном потоке данных. Руководитель работы И.Н. Батырева. Как устроен технический конвейер Приложение построено на языке C# с использованием платформы WinForms. За обработку видеопотока и кадров отвечает…

От рычага до нейросети Рычаг. Кнопка. Реле. Микропроцессор. И вот лифт научился видеть и слышать. Камера считает пассажиров. Микрофоны распознают голос. Сказал «на пятый» — поехал. Без кнопок. Если кто-то упал, вызов диспетчеру идёт автоматически. Всё работает офлайн. Без облаков. Это результат научно-исследовательской работы Автоматгормаш по теме лифтового направления с применением технологий искусственного интеллекта.