Автоматизация в АПК. Записки инженера.

Данные о каждом доении уже есть. Что с ними делать дальше? Недавно я закончил серию постов о системе, которая контролирует температуру и объём молока в танках-охладителях и предупреждает об авариях: от температуры промывки до переполнения танка. Сейчас система показывает оператору текущее состояние. А графики за каждое доение копятся на сервере и пока просто лежат. Если смотреть на них внимательно, можно было бы получать по каждому доению: – сколько оно длилось; – сколько молока поступило в танк; – растут надои или падают. Разбирать такие данные мог бы алгоритм, а оператор видел бы готовые циф…

Я не могу сказать, сколько молока сохранила эта система (3/3) Коротко о прошлых постах: из полного танка уходит около 22 литров молока в минуту. Остановку доения мы не выбрали, а сделали световой сигнал при 92% объёма, чтобы у персонала было время переключить поток.   Теперь о том, чего я не знаю. Система фиксирует превышение порога, но не сам перелив, поэтому посчитать «сохранённые» литры нечем. Зато по графику за неделю видно, что в 6 днях из 7 танк заходил выше порога. Это рабочий режим, а значит, подсказка «пора переключать» нужна каждый день, в том числе и без всякой аварии. Как устроена…

Самое надёжное решение мы не выбрали (2/3) Самый надёжный способ защитить молоко от перелива – остановить доение. Мы так не сделали, и вот почему. Вчера я писал, что из полного танка молоко уходит в канализацию со скоростью около 22 литров в минуту. Теперь о том, как мы с этим боролись. Вариантов несколько: от физической остановки доения (отключить вакуум, остановить молочный насос) до простой световой сигнализации. Остановка защищает надёжнее всего, но платить за неё приходится простоем: встаёт весь доильный зал на 32 места, коровы ждут в зале, а доение затягивается. Поэтому выбрали световую…

22 литра в минуту (1/3) Это первая часть серии о системе, одна из функций которой - защита молока в танках-охладителях от переливов. Коротко о задаче: на ферме четыре танка, молоко поступает в один из них, а когда он заполнится, человек должен переключить поток на другой. Если не успеть, молоко уходит в канализацию. Вопрос, который сразу хочется задать: сколько именно? Посчитаем по реальному графику. Берём наполнение танка на 10 000 литров за одно вечернее доение в зале «европараллель» 16×2. В 20:00 в танке 1736 литров, в 22:59 – 5686. За 179 минут поступило 3950 литров, то есть около 22 литро…

Как молоко попадает в танк-охладитель и что может пойти не так Раньше я писал о системе мониторинга температуры молока в танках-охладителях. Теперь расскажу о другой задаче, которая появляется, когда ферма растёт: о контроле объёма. Начну с самого начала. После доения молоко по молокопроводу поступает в танк-охладитель, где его охлаждают и хранят до отгрузки. Пока ферма небольшая, танк один. Но при грамотном управлении стадом растут поголовье и продуктивность коров, а значит, одного танка становится мало, и в молочном блоке ставят второй, потом третий. На ферме, о которой пойдёт речь, их четыр…

Как я читаю “кардиограмму” танка-охладителя, или неочевидные возможности системы мониторинга молочных танков. Ранее я уже писал про систему контроля температуры в танках-охладителях. Сегодня расшифруем "кардиограмму" танка и не только. Ставил систему мониторинга танков ради одной задачи — ловить поломки холодильного оборудования по температуре молока. А в итоге получил инструмент, который показывает гораздо больше, чем поломки. Молоко в танк поступает круглосуточно (ферма роботизированная, коровы доятся, когда им удобно), поэтому у температуры нет чёткой точки отсчёта и система не знает в данн…

Сколько стоит воздух? Не философский вопрос - вполне себе рублёвый. Когда в 2022-м на ферме вышел из строя контроллер импортного осушителя воздуха, а оригинальная запчасть внезапно подорожала до 80 000 руб. и вообще перестала быть доступной - пришлось разобраться, что происходит внутри этой коробки, и собрать замену самому: на Arduino. Уложился в 1000 рублей. Осушитель на самодельном контроллере отработал 6171 час. А заодно нашёлся ответ на вопрос из заголовка - оказалось, что «бесплатный» сжатый воздух тоже стоит денег, и я посчитал, сколько именно. Подробности, устройство осушителя и расчёт…

Ремонт камеры робота-дояра. Эта запчасть всегда была дорогой, а с 2022 года особенно. К счастью, некоторые ремонты можно производить самостоятельно. Один из таких случаев на видео. Когда-то давно осваивал технологию ЛУТ (лазерно-утюжная технология) для изготовления печатных плат. Но можно по доступной цене заказать изготовление платы на заводе. Так почему же этим не воспользоваться? Стоимость запчастей порядка 3000 рублей. Не плохая экономия получается по сравнению с покупкой новой камеры.

Система контроля молочных танков: от сломанного компрессора до автоматики на Arduino. Когда я только пришёл работать на молочную ферму, проходя мимо танка-охладителя, заметил, что температура молока 30 градусов, а не 4...6, как положено. Как выяснилось позже – вышел из строя компрессор холодильной установки. Для меня это был первый звоночек: за охлаждением молока нужен контроль. Такие случаи не редкость. По моим наблюдениям, не менее 5 инцидентов в год на танк. А что по деньгам? Три танка по 7500 литров. Скисание одного при полной загрузке - это минус 7000+ литров молока. При цене реализации м…

Выбор пути. Уже в далёком 2002 году, когда нужно было сделать выбор, куда пойти учиться, у меня не было особых сомнений, что нужно выбирать компьютеры и электричество, но жизнь сложилась так, что я окончил  факультет механизации в ВГМХА. Это был не тот профиль образования, о котором я мечтал, но уже сейчас, смотря с высоты прожитых лет, я понимаю, что 5 лет учёбы в академии не прошли бесследно и дали базу инженерного образования, которое мне по жизни хорошо помогает. Сопромат, начертательная геометрия, электропривод, физика и другие предметы дали лучшее понимание физического мира, устройство р…